Hej !
Har gett mig på att bygga en GPS kontroll till en frontmonterad elmotor själv. Delvis för det är kul att testa, men också för att kostnadsskillnaden mellan GPS och icke-GPS på en frontmonterad motor är grotesk.
Min tanke är att använda en Watersnake SWDR55 som utgångspunkt. Eftersom jag inte vill ta risken att sabba en motor till 5-6.000,- så tänker jag inte göra några ingrepp i själva motorn. Däremot tänker jag hacka fotkontrollen. Kapa kabeln, på med en kontakt, så kan jag fortfarande koppla in fotkontrollen om jag vill. På watersnakes hemsida finns tydliga diagram över fotkontrollen, som i sin enkelhet består av 4 kontakter samt en potentiometer. Höger, vänster, momentan framåt, kontinuerlig framåt och hastighet. Tänker ersätta detta med 3 reläer och en digital potentiometer, allt kontrollerat av en Arduino.
För navigationen behövs en GPS modul och en kompass modul. Eftersom GPS inte är till mycket nytta när båten ligger still så behövs en kompass.
De funktioner jag vill bygga in är kurshållare, Waypoiny set / go to, samt en funktion så båten håller samma orientering när den driver. Och jag vill kunna styra motorn med en liten joystick istället för fotpedal. Kommer använda den mest vid trolling, vertikal och dropshot, så har oftast en hand över. I nuläget sitter jag ändå med handen på rorkulten till en elektrisk motor som är aktermonterat, vilket är ett totalt elände på min båt, en askeladden 430.
Jag har börjat med att bygga en liten legomodell som funkar på samma sätt som en båt med frontmonterad motor, och där fungerar allt faktiskt som det ska hittills. Största problemet är att kompassmodulen ger väldigt ojämna data, gissar att en del av det beror på att den är monterad för nära annan elektronik. Eller att modulen (till 50 spänn) suger.
En sak som blir lite pillig är att jag vill ha en funktion för att nollställa riktningen på elmotorn. På min modell har jag en optisk sensor som känner av när motorn står i neutral (rakt fram) position. Anar att det blir svårt att hitta en stabil lösning på watersnaken, som klarar kraften från vågor, vatten, och som kan monteras av och på utan att flytta sig. Lutar åt någon mikrobrytarelösning.
Komponentkostnaden borde definitivt hamna under 1000, dyrast blir antaglien pålitliga strömbrytare och joystick. Det kommer aldrig bli en I pilot, men å andra sidan kan jag bygga in de funktioner jag vill ha och ha ett kul projekt att mecka med på vintern. Om andra har hållit på med liknande projekt så vore det kul att höra om det.
En liten video med min prototyp som försöker hålla en kompaskurs, och svänga rätt håll när den ska hitta tillbaks finns som länk.
Har gett mig på att bygga en GPS kontroll till en frontmonterad elmotor själv. Delvis för det är kul att testa, men också för att kostnadsskillnaden mellan GPS och icke-GPS på en frontmonterad motor är grotesk.
Min tanke är att använda en Watersnake SWDR55 som utgångspunkt. Eftersom jag inte vill ta risken att sabba en motor till 5-6.000,- så tänker jag inte göra några ingrepp i själva motorn. Däremot tänker jag hacka fotkontrollen. Kapa kabeln, på med en kontakt, så kan jag fortfarande koppla in fotkontrollen om jag vill. På watersnakes hemsida finns tydliga diagram över fotkontrollen, som i sin enkelhet består av 4 kontakter samt en potentiometer. Höger, vänster, momentan framåt, kontinuerlig framåt och hastighet. Tänker ersätta detta med 3 reläer och en digital potentiometer, allt kontrollerat av en Arduino.
För navigationen behövs en GPS modul och en kompass modul. Eftersom GPS inte är till mycket nytta när båten ligger still så behövs en kompass.
De funktioner jag vill bygga in är kurshållare, Waypoiny set / go to, samt en funktion så båten håller samma orientering när den driver. Och jag vill kunna styra motorn med en liten joystick istället för fotpedal. Kommer använda den mest vid trolling, vertikal och dropshot, så har oftast en hand över. I nuläget sitter jag ändå med handen på rorkulten till en elektrisk motor som är aktermonterat, vilket är ett totalt elände på min båt, en askeladden 430.
Jag har börjat med att bygga en liten legomodell som funkar på samma sätt som en båt med frontmonterad motor, och där fungerar allt faktiskt som det ska hittills. Största problemet är att kompassmodulen ger väldigt ojämna data, gissar att en del av det beror på att den är monterad för nära annan elektronik. Eller att modulen (till 50 spänn) suger.
En sak som blir lite pillig är att jag vill ha en funktion för att nollställa riktningen på elmotorn. På min modell har jag en optisk sensor som känner av när motorn står i neutral (rakt fram) position. Anar att det blir svårt att hitta en stabil lösning på watersnaken, som klarar kraften från vågor, vatten, och som kan monteras av och på utan att flytta sig. Lutar åt någon mikrobrytarelösning.
Komponentkostnaden borde definitivt hamna under 1000, dyrast blir antaglien pålitliga strömbrytare och joystick. Det kommer aldrig bli en I pilot, men å andra sidan kan jag bygga in de funktioner jag vill ha och ha ett kul projekt att mecka med på vintern. Om andra har hållit på med liknande projekt så vore det kul att höra om det.
En liten video med min prototyp som försöker hålla en kompaskurs, och svänga rätt håll när den ska hitta tillbaks finns som länk.
Det jag söker nu är power pack'en...
